Controle de Sistemas Amostrados
O problema de descrever, analisar e controlar sistemas sobre os quais temos informação somente em períodos regulares de tempo é mais comum do que se imagina, ainda mais quando notamos que a maioria dos sistemas com componentes digitais caem nessa categoria.
Este é um livro sobre análise e controle de tais sistemas, chamados amostrados, que nasceu em sala de aula.
O objetivo é prover um texto que forneça uma introdução ao assunto bem como fundamentos para estudos mais avançados e para a prática de controle. A teoria de sistemas dinâmicos em tempo discreto é abordada neste livro, sempre que possível, de forma intuitiva.
A atual edição traz 116 exemplos resolvidos, 98 exercícios propostos, dos quais 18 têm resposta, e 17 códigos Matlab.
Como indicado no prefácio, há um conjunto de vídeos onde se discutem conceitos, exemplos e alguns dos códigos.