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Controle de Sistemas Amostrados

Luis Antonio Aguirre

O problema de descrever, analisar e controlar sistemas sobre os quais temos informação somente em períodos regulares de tempo é mais comum do que se imagina, ainda mais quando notamos que a maioria dos sistemas com componentes digitais caem nessa categoria.

Este é um livro sobre análise e controle de tais sistemas, chamados amostrados, que nasceu em sala de aula.

O objetivo é prover um texto que forneça uma introdução ao assunto bem como fundamentos para estudos mais avançados e para a prática de controle. A teoria de sistemas dinâmicos em tempo discreto é abordada neste livro, sempre que possível, de forma intuitiva.

A atual edição traz 116 exemplos resolvidos, 98 exercícios propostos, dos quais 18 têm resposta, e 17 códigos Matlab.

Como indicado no prefácio, há um conjunto de vídeos onde se discutem conceitos, exemplos e alguns dos códigos.

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